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HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

 一、產(chǎn)品概述
1、組成
    是使用柔性制造技術(shù)中具有代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術(shù)是在自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上,將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程,在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下,構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)優(yōu)化,總體效益、柔性,并進(jìn)而贏(yíng)得競(jìng)爭(zhēng)的智能制造技術(shù)。它是當(dāng)今制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的前沿科技。
專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),根據(jù)機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮,并針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),融機(jī)、光、電、氣,包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域,整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn),對(duì)柔性制造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究,、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),通過(guò)訓(xùn)練,使學(xué)生了解FMS的基本組成和基本原理,讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù),幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。
2、功能
既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),又能完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀(guān)測(cè)與分析相結(jié)合;對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力;系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能,能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié);系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能;系統(tǒng)應(yīng)具有啟??刂?、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外,還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),具體如下:
(1)可服務(wù)的相關(guān)課程
數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等,和其它相關(guān)課程。
(2)教學(xué)演示類(lèi)項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、數(shù)控編程使用、機(jī)器人編程使用、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
(3)專(zhuān)業(yè)綜合訓(xùn)練類(lèi)、設(shè)計(jì)類(lèi)等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線(xiàn)應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。


二、技術(shù)性能
1. 輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)~220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<2.5kVA
4. 外形尺寸:7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
(1) 數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)
(2) 定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)
(3) 比較功能實(shí)訓(xùn)
(4) 步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(5) 跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(6) 子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(7) 中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(8) 變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(9) 伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(10) 檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(11) 變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(12) 自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1) 光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2) 電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4) 位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動(dòng)控制技術(shù)
(1) 電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用
(2) 真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
(3) 氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
(4) 各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
(2) 直流電機(jī)的控制技術(shù)
(3) 交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)
(4) 步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)
(1) 組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
(2) 組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
(1) 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(2) 直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(3) 錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(4) 直線(xiàn)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
(1) 程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(2) 參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(3) 電氣接線(xiàn)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(4) 機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線(xiàn)技術(shù)
(1) 網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2) PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
(1) 工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
(2) 工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
(3) 工業(yè)機(jī)器人軟件使用
(4) 工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)
10、數(shù)控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
(1) 數(shù)控系統(tǒng)的使用操作
(2) 數(shù)控編程
(3) 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試
四、系統(tǒng)組成
1、系統(tǒng)的硬件由九個(gè)基本單元站組成
(一)總控平臺(tái)
總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī),電腦等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
(二)1、上料單元
上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
2、搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
(三)1、 6自由度工業(yè)機(jī)器人單元
由6自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)安裝。
  2、加工中心
數(shù)控加工中心臺(tái)灣BT40主軸單元(8000轉(zhuǎn))斗笠12把刀庫(kù),武漢華中伺服數(shù)控系統(tǒng)三軸線(xiàn)規(guī),定位精度0.005mm全防護(hù)設(shè)計(jì),美觀(guān)大方。配置3.7kw伺服主軸,可剛性攻絲。
 (三) 1、搬運(yùn)單元
由無(wú)桿氣缸、提拉氣缸、機(jī)械手爪、廢料臺(tái)等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)分揀。
2、圖像形狀檢測(cè)單元
圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件外觀(guān)形狀品質(zhì)是否合格,通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像,由圖像處理器完成工件合格與否的判斷,將不合格工件剔除。
(四) 1、安裝單元
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)等組成,主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。
2、搬運(yùn)單元
由無(wú)桿氣缸、提拉氣缸、機(jī)械手爪、廢料臺(tái)等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)分揀。
 (五) 1、操作手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
2、分類(lèi)存儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。          
(六)環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)
環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線(xiàn)、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成??赏瓿蓪?duì)工件在不同速度下的輸送,不同工位的自動(dòng)定位,從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線(xiàn)的工作效率。
(七)控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224),各站之間使用ProfiBus-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,將觸摸屏、S7-300主機(jī)、電腦間組建成以太網(wǎng)絡(luò)??梢酝瓿上到y(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。


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  • HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HYPM-1工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站
  • HYRZT-2 關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYAI-6 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HYAI-7型 智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)
  • HYRX-J4 智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYRPCB-2 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備
  • HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYAI-5工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYRGZ-4直角坐標(biāo)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYQG-1工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站
  • HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HY-980A 工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站
  • HYZW-01工業(yè)機(jī)器人鈑金折彎工作站
  • HYRX-J2B 機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站
  • HYRPT-1工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站、工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
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    教學(xué)設(shè)備  教學(xué)儀器 實(shí)訓(xùn)設(shè)備  傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)  PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置  電力電子實(shí)驗(yàn)臺(tái) 電工實(shí)驗(yàn)臺(tái) 電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)  電工電子實(shí)驗(yàn)臺(tái)   汽車(chē)駕駛模擬器   汽車(chē)駕駛模擬器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備   工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備  智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備  電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)  PLC實(shí)訓(xùn)裝置

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