HYAI-2工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、產(chǎn)品概述
1. 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心， 在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺(tái)。
2. 該產(chǎn)品能跟原有設(shè)備ABB系列工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)配套使用。
二、產(chǎn)品組成參數(shù)
1.IRB120工業(yè)機(jī)器人 1 臺(tái)；
2.組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等；
3.平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
三、 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
1 、外形尺寸：1580*1045*1770
2、 實(shí)驗(yàn)臺(tái)由鈑金柜體與工業(yè)鋁材搭建的面板組成，機(jī)器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機(jī)器人安裝的穩(wěn)固度。鋁材面板可方便的實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的調(diào)整，及自由搭配。實(shí)驗(yàn)桌采用抽屜及兩側(cè)開門的方式，大大提高了機(jī)器人控制器及相關(guān)線路安裝調(diào)試的方便。有利于學(xué)生更好的了解機(jī)器人的組成。
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