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 HYRZT-2關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置

 一、產(chǎn)品組成:

     該關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置由工業(yè)機(jī)器人本體的全部機(jī)械機(jī)構(gòu)核心部件以及傳感器、電器元件、工作臺(tái)等組成。

二、設(shè)備特點(diǎn):
1、采用工業(yè)級(jí)的六自由度工業(yè)機(jī)器人,保證教學(xué)的真實(shí)性,與工業(yè)應(yīng)用接軌,更貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安裝與調(diào)試。工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行零件級(jí)的分解,并按照真實(shí)裝配結(jié)構(gòu)順序進(jìn)行排列組合,固定在工作臺(tái)上,可根據(jù)裝配圖紙依次組裝成為完整產(chǎn)品。
2、拆裝平臺(tái)具有專用拆裝升降平臺(tái),拆裝平臺(tái)可以電動(dòng)控制拆裝對(duì)象升降調(diào)整到適合高度進(jìn)行拆裝操作;為了調(diào)整拆裝角度,拆裝平臺(tái)可旋轉(zhuǎn)360度觀察與安裝,非常靈活和很強(qiáng)的真實(shí)感,達(dá)到熟練掌握機(jī)械拆裝過(guò)程的目的;拆裝臺(tái)右側(cè)設(shè)置儲(chǔ)物收納隔層,隔層安放位置根據(jù)按機(jī)械部件大小進(jìn)行分類(lèi)放置,方便各關(guān)節(jié)的主要機(jī)械部件收納。
三、技術(shù)參數(shù):
1. 交流電源:?jiǎn)蜗郃C 220V±10%  50 Hz;
2. 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):2700mm×750mm×1570mm(±5%)
3. 溫度:-10~50 ℃;環(huán)境濕度:≤90% 無(wú)水珠凝結(jié)
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5.軸數(shù):6軸
6.應(yīng)用:裝配、物料搬運(yùn)、打磨
7.機(jī)器人高度:732mm
8.動(dòng)作類(lèi)型:多關(guān)節(jié)型
9.最大臂展:593mm
10.負(fù)重:27KG
11.拆裝桌尺寸:1200X600X740mm
12.機(jī)器人控制系統(tǒng):
數(shù)字量輸出口:24路
數(shù)字量輸入口:24路
13.掉電保存存儲(chǔ)器:16K
14.機(jī)器人控制系統(tǒng):
控制電機(jī)數(shù)量:6個(gè)
 頻率精度:±0.1HZ
通信接口:ETHERCAT總線接口、脈沖,RS232.
2~6軸直線插補(bǔ)精度:±1脈沖當(dāng)量
圓弧插補(bǔ)精度:±1脈沖當(dāng)量
15.伺候驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
  J1軸
功率400W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J2軸
功率400W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J3軸
功率200W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J4軸
功率100w
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J5軸
功率50W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J6軸
功率50W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
16.拆裝工具:
塑料工具箱:1個(gè);锘釩鋼特長(zhǎng)球頭內(nèi)六角扳手:3(M4)/1個(gè)、4(M5) /1個(gè)、5(M8) /1個(gè)、6(M8) /1個(gè)、8(M10) /1個(gè)、10(M12) /1個(gè);高性能強(qiáng)光充電式手電筒:1個(gè);T系列雙頭螺絲批:1個(gè);剝線鉗:6”/1個(gè);一字螺絲刀:M2/1個(gè);一字螺絲刀:M3/1個(gè);十字螺絲刀:#1*150/1個(gè);十字螺絲刀:#2*150/1個(gè);壓線鉗:7.5”,扭力扳手1/4 2-20N.m,扭力扳手配套扳手一套。
17.基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2.工業(yè)機(jī)器人核心零件認(rèn)知
3.工業(yè)機(jī)器人各軸機(jī)械結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)方式
4.工業(yè)機(jī)器人各軸動(dòng)力輸出方式
5.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)備的基本維護(hù)
6.典型故障原因及排錯(cuò)技巧
7.工業(yè)機(jī)器人電氣結(jié)構(gòu)認(rèn)知
8.控制系統(tǒng)構(gòu)成及運(yùn)功控制方式
9.電氣及通訊線纜的接線方式
10.控制工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)
11.控制工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)
12.工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備的基本維護(hù)

13.典型錯(cuò)誤報(bào)警號(hào)及排錯(cuò)技巧


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