HY-980A工業(yè)機器人機床上下料工作站
一、產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺模擬車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實訓(xùn)、機器人編程、等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人與數(shù)控機床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、設(shè)備組成
1、新時達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
1)軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
2)軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
3)第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
4)第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s
5)第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
6)第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度600
7)最大的工作半徑為500mm
8)有效負載5kg
9)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、模擬車床
模擬真實車床系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人的上料與下料，可實現(xiàn)主軸動作，開關(guān)門等操作。
3、配套模型以及工作臺
采用鋁材加工及氧化處理
4、實驗平臺
采用工業(yè)鋁型材及鈑金加工而成。
四、基本實訓(xùn)項目
1.工業(yè)機器人的基本認識
2.工業(yè)機器人示教器運動操作
3.工業(yè)機器人的點位示教
4.工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置
5.工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)
6.工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯
7.工業(yè)機器人I/O控制應(yīng)用
8.工業(yè)機器人基本接線方法
9.簡單軌跡運行編程與示教
11.機床上下料實訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
12.機床上下料實訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作
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