返回首頁 | 設(shè)為主頁 | 加入收藏  
關(guān)于華育
新聞動(dòng)態(tài)
產(chǎn)品中心
技術(shù)文章
銷售網(wǎng)絡(luò)
客戶留言
聯(lián)系我們
 
教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電工電子技能實(shí)訓(xùn)裝置
電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置
電工電子實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
維修電工實(shí)訓(xùn)考核裝置
電機(jī)及變壓器實(shí)訓(xùn)裝置
供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)考核裝置
傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
過程控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
PLC實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
網(wǎng)絡(luò)布線技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
制冷與空調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
中央空調(diào)、暖通實(shí)訓(xùn)
家用電器實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
汽車全車電器、空調(diào)等
汽車電氣類示教板
汽車底盤及解剖實(shí)訓(xùn)室
智能交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
軍用車輛、特種車輛
太陽能及風(fēng)能實(shí)訓(xùn)裝置
電梯維修保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
建筑給排水設(shè)備實(shí)訓(xùn)
消防教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
焊工技術(shù)、鉗工工作臺(tái)
液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
其他類
實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
電工電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工模電數(shù)電電氣控制
電工電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
電工電子、電氣控制
微機(jī)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
多媒體語音設(shè)備
教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
環(huán)保實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
化工實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
熱工實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
教學(xué)設(shè)備教具
機(jī)械示教陳列柜
機(jī)械實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備
汽車教學(xué)模型、示教板
機(jī)械教學(xué)模型
心肺復(fù)蘇模擬人
醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
 
 
您現(xiàn)在的位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > 詳細(xì)內(nèi)容   

HYAI-3工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)裝置

一、 機(jī)器人光電一體化實(shí)訓(xùn)裝置 概述
     機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展,能在減少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測(cè)、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
  上海華育公司經(jīng)過精心設(shè)計(jì)推出:工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)稱:高速分揀系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)和基本機(jī)電技能要求。
  本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元,構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu),各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊,并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊,具有較強(qiáng)的互換性。


二、特點(diǎn)
1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)
      具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人,工作半徑為500mm,有效負(fù)載5kg,重復(fù)定位精度±0.02mm,機(jī)器人本體重量28kg,第1軸工作范圍為+170°/-170°,旋轉(zhuǎn)速度370°/s,第2軸工作范圍為+110°/-110°,旋轉(zhuǎn)速度370°/s,第3軸工作范圍為+40°/-220°,旋轉(zhuǎn)速度430°/s,第4軸工作范圍為+185°/-185°,大旋轉(zhuǎn)速度300°/s,第5軸工作范圍為+125°/-125°,大旋轉(zhuǎn)速度460°/s,第6軸工作范圍為+360°/-360°,大旋轉(zhuǎn)速度600°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
2、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
      我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器,提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)工作狀況的信號(hào)數(shù)據(jù)采集能力,便于學(xué)生的編程與整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實(shí)際工作中的運(yùn)用,用不同的傳感器實(shí)現(xiàn)相同或者不同的功能。同時(shí),可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容(不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目),也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識(shí)的掌握程度。
3、高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo):高速與穩(wěn)定
      作為一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則,將失去任何意義。
      通過精心的設(shè)計(jì),高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)每日34000次的送料、機(jī)械手搬運(yùn)、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動(dòng)工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為:每分鐘24次不等于每小時(shí)1440次,每小時(shí)1440次不等于每日34560次。
4、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯(cuò)保護(hù)電路
      設(shè)計(jì)了電源容錯(cuò)保護(hù)電路,有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時(shí)電源正負(fù)極反接,也不會(huì)損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實(shí)際的操作練習(xí),讓老師教學(xué)更輕松,同時(shí)減少了教學(xué)事故發(fā)生率,同時(shí)減少設(shè)備的維護(hù)。
      綜上所述,本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境,為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺(tái)。在此平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動(dòng)手能力的客觀考核。
三、 技術(shù)參數(shù)
1、外形尺寸:1500(長)× 800(寬)× 1300(高)  mm
2、凈重量 / 毛重:112  Kg  /  162 Kg
3、分揀速度:24次 / 分鐘
4、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間:24小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù):34000次/日
5、額定工作電源: AC:220V   50 Hz    總功率:1.2  Kw
6、額定工作氣壓:0.3-0.4  MPa 
7、工作環(huán)境:溫度-10℃~35℃相對(duì)濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號(hào):西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器(附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件)
9、標(biāo)配變頻器:MM420  功率:0.37Kw
10、觸摸屏:MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型  工業(yè)機(jī)器人
12、三相減速電動(dòng)機(jī):80YS25GY22   額定電壓:3×220V  功率:25W  減速比:1:15
13、靜音空壓機(jī):MB-550W- 9  額定電壓:220V  功率:550W  排氣量:110L/min 壓力:0.75MPa
14、標(biāo)配傳感器:電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器
15、配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路,防止程序控制錯(cuò)誤,造成機(jī)械損壞。
 四、     高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
 A、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝
(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝
(4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
(8)擺動(dòng)控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
(4)通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
 C、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
(2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
(3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
(6)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
(2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測(cè)程序編寫
(4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
(5)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
(6)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
E、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
(2)皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
(3)機(jī)械手的自動(dòng)控制
(4)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(6)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
F、觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置;
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
(6)工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
(7)工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
(8)工業(yè)機(jī)器人軟件使用
(9)工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
(10)工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫


相關(guān)產(chǎn)品

  • HYXZ-1型 協(xié)作機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
  • HYRCZ-1工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)、關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYAI-2C智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
  • HYRX-J2B機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
  • HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、智能工廠虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYAI-2工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HYAI-3工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)裝置、工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)速分揀實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HYRHJ-2工業(yè)機(jī)器人焊割工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYRX-J5工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYRX-J1機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(自動(dòng)化倉儲(chǔ)單元、自動(dòng)化物流單元、自動(dòng)化生產(chǎn)單元)
  • HYRX-J2工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYRX-2B型工業(yè)機(jī)器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYRHJ-1工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置、焊接機(jī)器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
  • HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站
  • HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HYPM-1工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站
  • HYRZT-2 關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYAI-6 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HYAI-7型 智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)
  • HYRX-J4 智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYRPCB-2 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備
  • HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYAI-5工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYRGZ-4直角坐標(biāo)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
  • HYQG-1工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  • HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站
  • HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HY-980A 工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站
  • HYZW-01工業(yè)機(jī)器人鈑金折彎工作站
  • HYRX-J2B 機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  • HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站
  • HYRPT-1工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站、工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  •  

    教學(xué)設(shè)備  教學(xué)儀器 實(shí)訓(xùn)設(shè)備  傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)  PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置  電力電子實(shí)驗(yàn)臺(tái) 電工實(shí)驗(yàn)臺(tái) 電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)  電工電子實(shí)驗(yàn)臺(tái)   汽車駕駛模擬器   汽車駕駛模擬器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備   工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備  智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備  電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)  PLC實(shí)訓(xùn)裝置

      ◎版權(quán)所有:上海華育教學(xué)設(shè)備有限公司
    地址:上海市嘉定區(qū)華亭工業(yè)區(qū)華業(yè)路323號(hào),郵編201816 滬ICP備13003421號(hào)-1
    電話:021-62273927 62273928 傳真:021-62273929