HYRGZ-4直角坐標(biāo)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
一，主要由直線滑臺(tái)模組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制系統(tǒng)和末端操作器組成。針對(duì)不同的應(yīng)用，可以方便快速組合成不同維數(shù)，各種行程和不同負(fù)載能力的直交型機(jī)器人。按照結(jié)構(gòu)主要有十字式，懸臂式，龍門(mén)式或倒掛式等各種形式的直角坐標(biāo)機(jī)器人。
三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度，能夠搬運(yùn)物體、操作工具，并完成各種作業(yè)，是一款多用途工業(yè)機(jī)器人。
二，性能
1.能夠任意組合成各種結(jié)構(gòu)樣式，負(fù)載能力和尺寸的機(jī)器人。
2.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角，能夠精確定位。
3.采用多根直線滑臺(tái)模組及多滑塊可以增加負(fù)載能力。
4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
5.運(yùn)行速度快，采用不同驅(qū)動(dòng)方式可以改變運(yùn)行速度。
6.制作精密，重復(fù)精度高，因操作工具的不同功能也不同。
7.采用多軸組合使用，便于組裝，維護(hù)，可用于惡劣的環(huán)境，可以完成復(fù)雜的動(dòng)作。
三、實(shí)訓(xùn)功能：
應(yīng)用于點(diǎn)膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運(yùn)，上下料，裝配，印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
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