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HYRGZ-4直角坐標(biāo)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置

一,主要由直線滑臺(tái)模組,驅(qū)動(dòng)電機(jī),控制系統(tǒng)和末端操作器組成。針對(duì)不同的應(yīng)用,可以方便快速組合成不同維數(shù),各種行程和不同負(fù)載能力的直交型機(jī)器人。按照結(jié)構(gòu)主要有十字式,懸臂式,龍門(mén)式或倒掛式等各種形式的直角坐標(biāo)機(jī)器人。

 三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度,能夠搬運(yùn)物體、操作工具,并完成各種作業(yè),是一款多用途工業(yè)機(jī)器人。


二,性能
 1.能夠任意組合成各種結(jié)構(gòu)樣式,負(fù)載能力和尺寸的機(jī)器人。
 2.多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,能夠精確定位。
 3.采用多根直線滑臺(tái)模組及多滑塊可以增加負(fù)載能力。
 4.自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
 5.運(yùn)行速度快,采用不同驅(qū)動(dòng)方式可以改變運(yùn)行速度。
 6.制作精密,重復(fù)精度高,因操作工具的不同功能也不同。
 7.采用多軸組合使用,便于組裝,維護(hù),可用于惡劣的環(huán)境,可以完成復(fù)雜的動(dòng)作。
三、實(shí)訓(xùn)功能:
 應(yīng)用于點(diǎn)膠,滴塑,噴涂,碼垛,分揀,包裝,焊接,金屬加工,搬運(yùn),上下料,裝配,印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

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