HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站
一、概述
本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì),可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。
二、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
1、工業(yè)機(jī)器人本體
2、工業(yè)機(jī)器人控制器
3、工業(yè)機(jī)器人示教器
4、工業(yè)機(jī)器人底座
5、電氣控制柜
6、立式加工中心
三、技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相五線~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<20kVA
4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸:4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
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