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HYX-84G 運(yùn)動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置

一、 系統(tǒng)簡介

  運(yùn)動控制實訓(xùn)裝置是一綜合性的實驗臺,旨在為學(xué)生提供一個綜合的實踐環(huán)境。運(yùn)動控制實訓(xùn)裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實訓(xùn)桌面,由二維平臺、變頻主軸、及伺服Z軸等組成。該實訓(xùn)裝置采用了工業(yè)上常用的自動化控制元件,包含有可編程控制器、氣動元件、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、變頻器等等。它是一個集PLC控制、定位控制、變頻控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實訓(xùn)裝置。通過PLC編程可實現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實訓(xùn),滿足機(jī)械制造及自動化、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。

二、技術(shù)性能

1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m

3.裝置容量:<1.0kVA

4.整機(jī)尺寸:1200mm×800mm×1100mm

三、系統(tǒng)組成及功能

1.機(jī)構(gòu)部分:包括實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān))等組成。

2.PLC 主機(jī):主機(jī) CPU1214C 。輸出四路高速脈沖,可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。

3.步進(jìn)系統(tǒng):DM556步進(jìn)驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套,用于 X、Y 軸驅(qū)動。

4.伺服系統(tǒng):三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)一套,用于主軸運(yùn)行驅(qū)動。

5.人機(jī)界面:采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。

6.配二軸定位模型

7.三菱D720變頻器,及主軸電機(jī)。

四、配置清單(備索)

五、實訓(xùn)項目

任務(wù)一:步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用

1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型

2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置

4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫

5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試

任務(wù)二:伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用

 1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型

2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線

 3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置

任務(wù)三:觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置

任務(wù)四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接

2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

3.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫

4.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫

5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫

任務(wù)五:變頻器的使用

1 . 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2. 變頻器報警與保護(hù)功能
3. 多段速度選擇變頻調(diào)速
4. 外部端子點(diǎn)動控制
5. 外部端子遙控控制
6. 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動控制
任務(wù)六:系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行


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