HY-GJD06B機電一體化設備組裝與調(diào)試實訓設備
一、系統(tǒng)概述:
機電一體化設備組裝與調(diào)試實訓裝置是一種典型的機電一體化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構(gòu)而研制的,它適合機電一體、自動化等相關專業(yè)的教學和培訓。該裝置采用型材結(jié)構(gòu),其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅(qū)動模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元。在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上,強化自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。
二、系統(tǒng)特點:
實訓裝置貼近工業(yè)現(xiàn)場要求,是典型的自動生產(chǎn)線,設備從選材、工藝、流程、結(jié)構(gòu)、控制等各方面應從實際工業(yè)現(xiàn)場出發(fā),考慮工學結(jié)合要求,融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、PLC控制、工業(yè)機器人及工業(yè)通信網(wǎng)絡等多種技術(shù),能開展任務驅(qū)動的項目教學法,采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡通信技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動,能真實再現(xiàn)工業(yè)自動生產(chǎn)線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。
整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,具有明顯的動手拆裝實訓功能,可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲,能很好的服務于項目實訓教學;能根據(jù)不同的任務進行更換組合模塊,具有很強的可重組性,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
系統(tǒng)用于考核或技能競賽時,可考察的職業(yè)能力有:
1、機械零部件的裝配與調(diào)整能力
2、機電設備的安裝與調(diào)試能力
3、工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)電路安裝接線能力
4、氣動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
5、機電一體化設備的控制程序的編寫能力
6、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
7、PLC工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的安裝、編程與調(diào)試能力
8、機械手與機器人的安裝與調(diào)試能力
9、立體倉庫的安裝與調(diào)試能力
10、傳感器及其應用
11、觸摸屏的使用
12、完善電氣工程圖
三、技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:≤1.5kVA
4、外形尺寸:1980mm×800mm×1300mm(不包括電腦桌)
5、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準
四、 技術(shù)平臺組成模塊的基本參數(shù)
1.工作臺:數(shù)量 4;鋁合金型材制作,臺面尺寸:長≥800mm,
寬≥800,高約 850mm;4 個工作臺可連接為一個整體。
2.傳送帶機構(gòu):數(shù)量 2;皮帶 1 寬度約 50mm,皮帶長度約 1360mm,高度約 95~115mm 可調(diào)。皮帶 2 寬度約 60mm 皮帶長度約 1600mm,高度約 90~130mm 可調(diào)。傳送帶動力為帶減速裝置的三相交流異步電機或步進電機,傳送帶機構(gòu)上具備皮帶張緊機構(gòu),傳動機構(gòu)或交流異步電機上安裝有光電編碼器便于傳送帶轉(zhuǎn)速和位移量的測量。傳送帶機構(gòu)可附加傳感器安裝支架,可安裝電感傳感器、光纖傳感器、光電傳感器和高度檢測傳感器等,實現(xiàn)聯(lián)軸器材質(zhì)、顏色、高度、軸徑等物理量的檢測。傳送帶兩側(cè)可安裝氣動推桿及滑槽,可實現(xiàn)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)移。
3.工業(yè)機器人:1 臺,可選品牌為:ABB 機器人 IRB120。
4.機械手工具快換站:可支持氣動夾持手指種類≥5。
5.三軸直角坐標機械手:采用龍門架結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)平面
400mm×400mm 范圍內(nèi)任意位置工件的抓取。
6.圓盤式供料機構(gòu):24V 直流電機驅(qū)動,圓盤,出料平臺。
7.工件旋轉(zhuǎn)臺:可實現(xiàn)工件在平面內(nèi)任意角度旋轉(zhuǎn)。
8.工件翻轉(zhuǎn)工作臺:可實現(xiàn)工件 180 度翻轉(zhuǎn)。
9.立體倉庫:可安裝在工作臺上,層數(shù)≥5,每層庫位≥5。
10.控制器及驅(qū)動器
(1)PLC:2 臺,可選品牌為:西門子 CPU ST60 DC/DC/DC、模擬量擴展模塊:西門子 EM AM03。
2)觸摸屏:7 寸觸摸屏;可選品牌為 MCGS TPC7062Ti
3)變頻器:輸出功率≥0.75KW;可選品牌為:三菱 FR-E840
4)步進驅(qū)動器及配套步進電機。
5)伺服電機及驅(qū)動。
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