HY-800MH型數控銑床電氣控制與維修實訓臺 （配半實物、華中21MD系統(tǒng)）
系統(tǒng)由實訓臺和半實物組成，能完成數控系統(tǒng)的安裝調試、參數設置、PLC編程、故障診斷與維修、數控銑床裝配調試、數控編程與加工操作等到多項教學實訓。
系統(tǒng)采用開放式結構，將一臺數控銑床電控系統(tǒng)在實訓臺上進行分解展示，模塊化設計，將數控系統(tǒng)接口信號在各模塊上展開，信號可測量。 數控系統(tǒng)單元采用華中21MD數控系統(tǒng)。
半實物數控銑床采用直線圓形高碳鋼導軌，具有一定的銑削能力，可對有機玻璃、塑料等材料進行簡單銑削加工，具有真實數控銑床的機械運動，X、Y、Z進給軸采用伺服電機驅動，并設計有正負限位，參考點等開關，主軸采用三相異步電機變頻控制，由三菱變頻器驅動，實現無級調速控制。
一、產品組成部分
HY-800MH型數控銑床智能實訓考核設備由數控控制臺和實訓銑床部件組成實訓考核教學設備。系統(tǒng)采用華中21MD系統(tǒng)銑床數控系統(tǒng)，數控銑床的X、Y、Z軸由伺服電機控制，主軸由變頻器控制，X、Y、Z軸拖板采用滾珠絲桿進行傳動，學生可以學習到華中21MD系統(tǒng)步進電機的控制、變頻器控制、霍爾元件、接近開關的原理和PLC指令、編程、接線及在數控機床中的應用等及數控銑床編程、加工、維修。
數控控制臺提供一套完整的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)擁有完整的華中21MD系統(tǒng)數控技術的系統(tǒng)，控制臺全面剖析了華中21MD系統(tǒng)系統(tǒng)的控制原理和結構，按符合真實數控設備的要求進行電氣連接，可以帶動實訓機床進行數控加工；同時數控控制臺在控制系統(tǒng)內部提供數控機床常見故障的設定、維修、考核等電路故障系統(tǒng)，該故障系統(tǒng)提供全開放的端子接口，可以設置電路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系統(tǒng)內部故障，供學生進行測量，判斷。由教師設定故障，學生可以實現在線測量排故，也可以實現斷電測量進行排故，提高學生解決問題的能力。
二、產品突出特點:
本公司具有多年生產數控的經驗，因此對華中21MD數控系統(tǒng)內部進行全面剖析展示到面板上，把數控車床的功能全部采用接插件控制。所有控制單元控制方法如下：
1、實驗臺展示通用車床控制線路全局圖，學員可以把此圖作為設計電路的示范圖，以便更加深入了解數控車床的控制方法。.
2、華中21MD系統(tǒng)數控系統(tǒng)：本實驗臺把華中21MD系統(tǒng)數控系統(tǒng)的控制接口擴展到實驗臺的面板上，再用接線端子可引接到各個模塊板上進行控制。
3、三相變頻控制單元：通過接插線連接到數控系統(tǒng)上進行變頻控制，增加學員的動手能力，增加對控制過程中的故障問題有更多的了解和分析。
4、步進驅動控制單元：通過接插線連接到數控系統(tǒng)上進行伺服驅動控制，增加學員的動手能力，讓學員對伺服控制器有個全面的了解和分析能力。
5、手脈單元：通過接插線連接到數控系統(tǒng)上進行手動控制機床座標運動
三、 實訓的功能
1、實訓項目：
1)主軸變頻單元的調試運行與故障診斷實驗
2)三相交流步進電機運行與故障診斷實驗
3)數控銑床電氣控制設計與分析實驗
4)數控銑床的冷卻與照明及故障診斷實驗
5)數控銑床電子手輪實驗
6)變頻器U，V，W，外部開路；
零件加工實訓項目：
1)數控銑床的結構和控制工作原理；
2) 銑削零件平面程序的編寫；
3)銑削多臺階平面程序的編寫；
4)銑削鍵槽程序的編寫；
5)循環(huán)指令編程實訓；
6)數控系統(tǒng)與計算機通訊實訓；
7) CAD/CAM自動編程實訓(配合計算機和軟件)；
機床主要參數：
◆主軸端面至臺面距離 220 mm
◆主軸裝夾范圍 0.5～13 mm
◆主軸轉速 100～1500rpm
◆工作臺面積 300×200 mm
◆工作臺T型槽數及槽寬 3×8 mm
◆三軸行程 X180m m Y90mm Z220mm
◆主電機功率 150 W
四、數控控制臺布局的獨特特點：
1、 本控制柜整體外殼為鐵質鈑金噴塑結構，堅固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。
2、 柜體下面部分設計有兩扇活動門，打開門里面空間寬敞，可安放儀器或其它物品；
3、 柜體中間部分，左邊裝有總電源開關帶漏電保護功能，總電源指示，柜體內部風機開關等；右邊安裝有一扇外翻的故障門，有專用鑰匙鎖上，設計比較隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關，具備28項單項故障設計。
4、柜體上面部分是控制臺的主控制區(qū)域，它分為多個主控制單元：
⑴ 數控系統(tǒng)控制單元：本單元是整個控制臺的大腦，本控制臺采用華中21MD系統(tǒng)系統(tǒng)；也可根據客戶實際要求進行選型配置。
⑵ 步進驅動控制單元：它分X、Y、Z兩個軸控制子單元。每個單元分別剖析了驅動器的內部結構原理圖、控制方式和接線方法等。本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制電機運行，方便學員進行操作連接。
⑶三相變頻控制單元：剖析變頻控制原理，控制方式和接線方法等?？刂谱冾l器功率為0.75KW，本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制電機運行，實現無級調速，方便學員進行操作連接。
⑷數控機床控制線路全局圖：把數控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來，作為一個示范，以便學員能更加方便操作維修機床。
⑸數控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元：全面剖析了數控系統(tǒng)控制機床的原理與特點，內容包括伺服信號輸入/輸出；主軸變頻信號模擬量輸出控制；冷卻控制、機床零點信號控制、機床限位信號控制等。
⑹強電元器件安裝區(qū)：把所有強電元器件統(tǒng)一安裝在此處，如：交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。
⑺強電輸出單元：把強電部分通過端子座引出，通過延長連接線對各單元進行連接。
⑻開關控制和電壓電流指示單元：通過電壓表和電流表來檢測電源工作情況；用開關來控制及保護電路。
五． 數控控制臺技術性能：
●、輸入電源：三相五線制380V交流電源。
●、漏電保護：漏電動作電流≤30mA；具有接地保護。
●、工作環(huán)境：溫度-100-+400C。
●、整機功耗：＜3KW
●、實訓臺外形尺寸：137cm×60cm×189cm
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