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HYGCK-02過程控制及自動化儀表實訓(xùn)裝置

一、概 述
“過程控制實驗裝置”是本企業(yè)根據(jù)自動化專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)教學(xué)的特點,吸收了國內(nèi)外同類實驗裝置的特點和長處,經(jīng)過精心設(shè)計、多次實驗和反復(fù)論證,研發(fā)的一套全新的實驗裝置。它采用多種常用的控制方式和理論,除了常見的PID算法及其改進(jìn)算法外,還增加了模糊控制、人工神經(jīng)元控制等國內(nèi)外先進(jìn)的控制策略。此外,本裝置還嵌入了國際上流行的MATLAB(數(shù)學(xué)軟件)軟件平臺,使老師和學(xué)生能輕松方便地進(jìn)行算法編制。

本裝置可滿足《自動控制理論》、《過程控制》、《自動化儀表》以及《傳感器檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程的實驗教學(xué),除了能滿足本、??茖W(xué)生不同層次的實驗教學(xué)要求,還能為研究生、相關(guān)專業(yè)老師和工程技術(shù)人員進(jìn)行復(fù)雜控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等方面的研究,提供了實驗對象和實現(xiàn)的途徑。



二、裝置特點
1.  本裝置的各種功能均綜合在一個實驗臺上,采用積木式結(jié)構(gòu),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、便于運輸及實驗室的多臺布局。
2.  對象小型化、適應(yīng)性強(qiáng)、綜合性強(qiáng),控制對象模型由不銹鋼和有機(jī)玻璃水箱組成,實驗水箱在屏右邊能清楚看見,管道流程直觀、清晰。
3.  參數(shù)全面,涵蓋了液位、流量、壓力、溫度四大典型過程控制參數(shù)。
4.  小型(小功率)執(zhí)行元件,它們是二個磁力驅(qū)動泵和一個電加熱器,使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊、小型化。
5.  系統(tǒng)控制方式多樣性
主要有位式控制、連續(xù)控制、模擬PID控制、智能儀表控制、PLC控制、單片機(jī)控制、計算機(jī)控制、兩套磁力泵交流變頻調(diào)速控制和單相移相調(diào)壓控制等,并可組成不同的控制方式。
6.  安全保護(hù)齊全
設(shè)有電壓型漏電保護(hù)器和電流型漏電保護(hù)器各一組;強(qiáng)電連接線及插座均采用全封閉結(jié)構(gòu),使用安全、可靠、防觸電;強(qiáng)、弱電連接及插座分開,不會混插,避免錯接線而損壞設(shè)備。
三、系統(tǒng)組成
本裝置集多參數(shù)控制為一體,由過程控制對象、傳感器、變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、顯示器和計算機(jī)(用戶自配)等組成。
1.  控制對象的模型由上、中、下三個水箱及一個儲水箱組成,上、中、下水箱由兩臺磁力泵供水。上、中兩個水箱各裝有一個擴(kuò)散硅壓力變送器來檢測壓力和液位;下水箱是一個復(fù)合式水箱,其中內(nèi)筒不銹鋼水箱中裝有500W電加熱器和PT100溫度傳感器。主管道上裝有小型渦輪流量計(定做)、小型閥門和兩臺磁力驅(qū)動泵。水箱中的水位、壓力、水溫以及供水的流量都可以用于構(gòu)成控制系統(tǒng)的被控參量。兩臺磁力泵中的任一臺都可作為調(diào)節(jié)通道或干擾通道,模擬現(xiàn)場產(chǎn)生的干擾信號,以驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性能。
2.  實驗掛箱
本裝置共提供九個實驗掛箱,分別是GK02傳感器輸出與顯示;GK03單片機(jī)控制;GK04模擬PID實驗掛箱(配兩個);GK05位式、連續(xù)控制掛箱;GK-06面板流程圖;GK07交流變頻器(日本三菱)掛箱(配兩個);GK08 PLC控制器(西門子S7-200)掛箱。
3.  PC/PPI專用編程電纜線
4.  RS232/485通訊轉(zhuǎn)換器
5.  豪華型電腦桌
6.  計算機(jī)(用戶自備)
7.  上位機(jī)軟件
PLC編程環(huán)境軟件為STEP 7-Micro/WIN32,它可以對S7-200的所有功能進(jìn)行編程。上位機(jī)具有二種監(jiān)控軟件:
(1) MCGS工控組態(tài)軟件(DEMO版):利用PC/PPI電纜線組成PLC與MCGS工控組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng),以及利用RS232/485轉(zhuǎn)換器組成智能調(diào)節(jié)儀與MCGS工控組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng),可實現(xiàn)對被控對象過渡過程的數(shù)據(jù)采集和存儲,數(shù)據(jù)曲線的動態(tài)顯示和監(jiān)控。MCGS工控組態(tài)軟件還可以對控制對象的圖形任意組態(tài),動態(tài)顯示,編制控制策略,輸出實時曲線、歷史曲線、實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù),打印工程報表,操作菜單設(shè)計等一系列強(qiáng)大的功能。
(2) 單片機(jī)數(shù)據(jù)采集與算法控制軟件:利用RS232通信接口,配合單片機(jī)控制與計算機(jī)算法控制軟件,實現(xiàn)各種數(shù)字式PID運算控制和各種先進(jìn)的智能控制,并實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時采集作圖。而且可使用MATLAB數(shù)學(xué)軟件編制各種新型的、先進(jìn)的控制算法。另外單片機(jī)還可作為獨立的控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制。
四、技術(shù)指標(biāo)
1.  供電電源:單相三線220V±10%  50Hz
2.  整機(jī)功耗:<1kVA
3.  整機(jī)尺寸:172cm×73cm×160cm
五、基本實驗項目
1.  實驗裝置的基本操作與儀表調(diào)試
2.  壓力變送器的零點遷移和性能測試實驗
3.  單容自衡水箱的對象特性測試實驗
4.  雙容自衡水箱的對象特性測試實驗
5.  溫度位式控制實驗
6.  溫度連續(xù)控制實驗(單片機(jī)控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
7.  智能儀表控制實驗
8.  單容水箱液位PID控制實驗(單片機(jī)控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
9.  雙容水箱液位PID控制實驗(單片機(jī)控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
10. 流量定值控制實驗(單片機(jī)控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
11. 單容水箱壓力PID控制實驗(單片機(jī)控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
12. 單回路控制系統(tǒng)的質(zhì)量研究
13. 串級控制系統(tǒng)連接實驗
14. 液位串級控制實驗
15. 計算機(jī)控制系統(tǒng)
16. 單片機(jī)控制系統(tǒng)
17. 單容自衡水箱的對象特性測試實驗
18. 雙容自衡水箱的對象特性測試實驗
19. 單容液位控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件(DEMO版)
20. 雙容液位控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件(DEMO版)
21. 流量定值控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件(DEMO版)
22. 溫度位式控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件(DEMO版)
23. 溫度連續(xù)控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件(DEMO版)
24. PLC上下水箱液位串級控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件(DEMO版)
25. 液位流量串級控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件(DEMO版)
26. 基于MATLAB的單回路PID控制實驗

27. 基于MATLAB的串級PID控制實驗


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