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q程控制实验装置
发表旉Q?024-07-10
q程控制实验装置
一、概 q?br />
“过E控制实验装|”是本企业根据自动化专业?qing)其相关专业教学的特点,吸收了(jin)国内外同类实验装置的特点和长处Q经q精?j)设计、多ơ实验和反复Q研发的一套全新的实验装置。它采用多种常用的控制方式和理论Q除?jin)常见的PID法?qing)其改进法外,q增加了(jin)模糊控制、h工神l元控制{国内外先进的控制策略。此外,本装|还嵌入?jin)国际上行的MATLABQ数学YӞ(j)软gq_Q老师和学生能L方便地进行算法编制?br />
本装|可满《自动控制理论》、《过E控制》、《自动化仪表》以?qing)《传感器(g)与转换技术》等评的实验教学,除了(jin)能满x、专U学生不同层ơ的实验教学要求Q还能ؓ(f)研究生、相关专业老师和工E技术h员进行复杂控制系l、智能控制系l等斚w的研IӞ提供?jin)实验对象和实现的途径?br />
二、装|特?br />
1. 本装|的各种功能均综合在一个实验台上,采用U木式结构,pȝl构紧凑、造型观大方、便于运输及(qing)实验室的多台布局?br />
2. 对象型化、适应性强、综合性强Q控制对象模型由不锈钢和有机ȝ水箱l成Q实验水在屏右边能清楚看见Q管道流E直观、清晰?br />
3. 参数全面Q涵盖了(jin)液位、流量、压力、温度四大典型过E控制参数?nbsp;
4. 型Q小功率Q执行元Ӟ它们是二个磁力驱动܇和一个电(sh)加热器,使整体结构更为紧凑、小型化?br />
5. pȝ控制方式多样?br />
主要有位式控制、连l控制、模拟PID控制、智能A表控制、PLC控制、单片机控制、计机控制、两套磁力܇交流变频调速控制和单相Uȝ调压控制{,q可l成不同的控制方式?br />
6. 安全保护齐全
设有?sh)压型漏电(sh)保护器和?sh)型漏电(sh)保护器各一l;强电(sh)q接U及(qing)插均采用全闭l构Q用安全、可靠、防触电(sh)Q强、弱?sh)连接?qing)插分开Q不?x)插,避免错接U而损坏设备?br />
三、系l组?br />
本装|集多参数控制ؓ(f)一体,pE控制对象、传感器、变送器、调节器、执行器、显C器和计机Q用戯配)(j){组成?br />
1. 控制对象的模型由上、中、下三个水箱?qing)一个储水箱l成Q上、中、下水箱׃台磁力܇供水。上、中两个水箱各装有一个扩散硅压力变送器来检压力和液位Q下水箱是一个复合式水箱Q其中内{不锈钢水箱中装?00W?sh)加热器和PT100温度传感器。主道上装有小型涡轮流量计Q定做)(j)、小型阀门和两台力驱动c(din)水׃的水位、压力、水温以?qing)供水的量都可以用于构成控制系l的被控参量。两台磁力܇中的M台都可作节通道或干扰通道Q模拟现Z生的q扰信号Q以验证pȝ的稳定性和抗干扰性能?br />
2. 实验挂箱
本装|共提供?ji)个实验挂箱Q分别是GK02传感器输Z昄QGK03单片机控ӞGK04模拟PID实验挂箱Q配两个Q;GK05位式、连l控制挂;GK-06面板程图;GK07交流变频器(日本三菱Q挂(配两个)(j)QGK08 PLC控制器(襉K子S7Q?00Q挂?br />
3. PC/PPI专用~程늼U?br />
4. RS232/485通讯转换?br />
5. 豪华型电(sh)脑桌
6. 计算机(用户自备Q?br />
7. 上位Y?br />
PLC~程环境软g为STEP 7-Micro/WIN32Q它可以对S7-200的所有功能进行编E。上位机h二种监控软gQ?br />
(1) MCGS工控l态Y?DEMO?Q利用PC/PPI늼U组成PLC与MCGS工控l态Y件监控系l,以及(qing)利用RS232/485转换器组成智能调节A与MCGS工控l态Y件监控系l,可实现对被控对象q渡q程的数据采集和存储Q数据曲U的动态显C和监控。MCGS工控l态Y件还可以Ҏ(gu)制对象的囑ŞLl态,动态显C,~制控制{略Q输出实时曲Uѝ历史曲Uѝ实时数据、历史数据,打印工程报表Q操作菜单设计等一pd强大的功能?br />
(2) 单片机数据采集与法控制软gQ利用RS232通信接口Q配合单片机控制与计机法控制软gQ实现各U数字式PIDq算控制和各U先q的控制Qƈ实现数据实时采集作图。而且可用MATLAB数学软g~制各种新型的、先q的控制法。另外单片机q可作ؓ(f)独立的控制器对系l进行控制?br />
四、技术指?br />
1. 供电(sh)甉|Q单怸U?20Vu10% 50Hz
2. 整机最大功耗:(x)Q?kVA
3. 整机寸Q?72cm×73cm×160cm
五、系l总貌?br />
六、基本实验项?br />
1. 实验装置的基本操作与仪表调试
2. 压力变送器的零点迁Ud性能试实验
3. 单容自衡水箱的对象特性测试实?br />
4. 双容自衡水箱的对象特性测试实?br />
5. 温度位式控制实验
6. 温度q箋控制实验Q单片机控制、智能A表控制、PLC控制和模拟PID控制Q共有四U模式)(j)
7. 仪表控制实验
8. 单容水箱液位PID控制实验Q单片机控制、智能A表控制、PLC控制和模拟PID控制Q共有四U模式)(j)
9. 双容水箱液位PID控制实验Q单片机控制、智能A表控制、PLC控制和模拟PID控制Q共有四U模式)(j)
10. 量定值控制实验(单片机控制、智能A表控制、PLC控制和模拟PID控制Q共有四U模式)(j)
11. 单容水箱压力PID控制实验Q单片机控制、智能A表控制、PLC控制和模拟PID控制Q共有四U模式)(j)
12. 单回路控制系l的质量研究
13. 串控制pȝq接实验
14. 液位串控制实验
15. 计算机控制系l?br />
16. 单片机控制系l?br />
17. 单容自衡水箱的对象特性测试实?br />
18. 双容自衡水箱的对象特性测试实?br />
19. 单容液位控制实验——利用PC/PPI通讯늼、MCGSl态YӞDEMO版)(j)
20. 双容液位控制实验——利用PC/PPI通讯늼、MCGSl态YӞDEMO版)(j)
21. 量定值控制实验——利用PC/PPI通讯늼、MCGSl态YӞDEMO版)(j)
22. 温度位式控制实验——利用PC/PPI通讯늼、MCGSl态YӞDEMO版)(j)
23. 温度q箋控制实验——利用PC/PPI通讯늼、MCGSl态YӞDEMO版)(j)
24. PLC上下水箱液位串控制实验——利用PC/PPI通讯늼、MCGSl态YӞDEMO版)(j)
25. 液位量串控制实验——利用PC/PPI通讯늼、MCGSl态YӞDEMO版)(j)
26. ZMATLAB的单回\PID控制实验
27. ZMATLAB的串UPID控制实验
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