工业机器人柔性制造生产线柔性生产制造实验系l?/b>
发表旉Q?021-05-31
HYRX-3型工业机器h柔性制造生产线柔性生产制造实验系l(工程型)
一、品概q?span>
1、组?span>
是用柔性制造技术中最h代表性的刉自动化pȝQ可实现多品U、中批量的加工理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及(qing)刉技术的基础上,以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及(qing)l营理{过E,在计机?qing)其软g的支撑下Q构成一个覆盖整个企业的完整而有机的pȝQ以实现全局动态最优化QM高效益、高柔性,q进而赢得竞争全胜的刉技术。它是当今世界制造自动化技术发展的前沿U技?span>
专门业院校、职业教育培训机构研制的FMS柔性生产实验系l,Ҏ(gu)机电(sh)cR自动化cR先q制造类行业、企业中工业对工业现备进行提炼和羃Qƈ针对实验教学zdq行专门设计Q融机、光、电(sh)、气Q包含了PLC、机器h、传感器、气动、工业控制网l、电(sh)机驱动与控制、计机{诸多技术领域,整个pȝ?span>MES生理pȝ自动化应用的特点Q对柔性制造技术的工作q程q行研究Q?span>MCGS监控pȝ、主?span>PLC和下?span>PLC通过|络通讯技术构成一个完整的多计算机控制系l,通过训练Q学生了解FMS的基本组成和基本原理Q让学生全面掌握机电(sh)一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系l整体角度去认识?span>
2、功?span>
既能完成认知型和l合型实验实训,又能完成开发设计型实验实训Q还能实现学生现场动手操作和|络计算机同步观与分析相结合;Ҏ(gu)件具有全E演C及(qing)生能力Q系l应h全自动控制功能,能充分展C现代工业中q行数字化管理生产的各个环节Q系l应h单机独立控制、独立运行功能;pȝ应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显C、系l故障诊断与处理、工件位|动态显C等{功能?span>
该系l除能服务于工程训练实践教学环节外,q应能覆盖相兌E,q能q行相关的实跉|教学环节,具体如下Q?span>
Q?span>1Q可服务的相兌E?span>
数控技术、机器h技术基与操作、机械制造基、机械工E测试技术、机?sh)传动控制、液压与气压传动、机器h技术与应用、机?sh)一体化pȝ设计、数控技术、机늳l仿真?span>CAD/CAM?span>PLC原理?qing)应用、数字化刉技术、机?sh)设备故障诊断、先q制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等Q和其它相关评?span>
Q?span>2Q教学演C类目
柔性化加工pȝ演示、远E控制演C、机甉|一体化技术演C、自动传输系l演C、工件自动装配演C、数控编E用、机器h~程使用、品自动仓储系l演C等{?span>
Q?span>4Q专业综合训l类、设计类{项?span>
机械刉技术项目综合训l、机床检综合实验、数字化技术项目综合训l、多轴数控技术项目综合训l、机甉|制综合实验、机?sh)一体化pȝl合设计、机?sh)一体化pȝl合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系l应用设计、系l供甉|案应用设计、计机辅助工艺规程设计、数据库应用?qing)开发、Lpȝ的应用与开发、传感器应用与选择?span>PLC应用~程设计?span>PLC|格通讯应用、伺服驱动应用、h机界面编E设计、远E组态系l设计、生产实?fn)、毕业实?fn)、毕业设计等{?span>
二、技术性能
1.
输入甉|Q单怸U~220Vu10% 50Hz
2.
工作环境Q温?span>-10℃~+40?span> 相对湿度?span>85%Q?span>25℃) hQ?span>4000m
3.
装置定wQ<2.5kVA
4.
外Ş寸Q?span>7000mm×5500mm×2400mm
5.
安全保护Q具有漏?sh)保护,安全W合国家标准
三、实训内?span>
1?span>PLC的设计与应用
(1)数据传输功能实训
(2)定时、计数、移位功能实?span>
(3)比较功能实训
(4)步进功能的应用实?span>
(5)跌{功能的应用实?span>
(6)子程序调用功能的应用实训
(7)中断控制功能的应用实?span>
(8)变频调速的PWM控制功能的应用实?span>
(9)伺服甉|速度位置控制功能的应用实?span>
(10) 系l的E序设计
(11) 变频调速环行自动传输系l的E序设计
(12) 自动储存pȝ的程序设?span>
2、传感器技术及(qing)应用
(1)光电(sh)传感器的Ҏ(gu)研I及(qing)应用
(2)甉|传感器的Ҏ(gu)研I及(qing)应用
(3)늣传感器的Ҏ(gu)研I及(qing)应用
(4)位置传感器的Ҏ(gu)研I及(qing)应用
3、气动控制技?/b>
(1)甉|气动阀的工作原理及(qing)应用
(2)真空发生器的工作原理?qing)应?span>
(3)气动二联体的工作原理?qing)应?span>
(4)各种气的工作原理及(qing)应用
4、运动控制系l?span>
(1)伺服甉|定位的控制技?span>
(2)直流甉|的控制技?span>
(3)交流甉|的变频调速技?span>
(4)步进甉|的定位控制技?span>
5、组态监控及(qing)人机界面技?/b>
(1)l态监控Y件的基本应用
(2)l态监控Y仉信应用实训
6、机械结构训l技?span>
(1)同步带传动机构的设计?qing)特性研I?span>
(2)直轮传动机构的设计?qing)特性研I?span>
(3)锥轮传动机构的设计?qing)特性研I?span>
(4)直线D的设计及(qing)Ҏ(gu)研I?span>
(5)滚珠丝杆的特性研I及(qing)应用
7、故障检技术技能培?span>
(1)E序故障讄的排除训l?span>
(2)参数故障讄的排除训l?span>
(3)甉|接线故障讄的排除训l?span>
(4)机械故障讄的排除训l?span>
8、网l通讯技术和PROFIBUSȝ技?span>
(1)|络通讯基础的原理与应用
(2)PROFIBUS-DP模块的研I与应用
(3)PROFIBUS通讯协议的研I与应用
(4)PROFIBUSȝ与从站之间的通讯研究
9?/b>工业机器人实?span>
(1)工业机器人示教单元?
(2)工业机器人基本指令操作与位置点设|?
(3)工业机器Y件?
(4)工业机器人工件的跟踪抓取
(5)工业机器人成品组装与入库
10?/b>数控pȝ实训
(1)数控pȝ的用操?
(2)数控~程
(3)数控pȝ的调?
四、系l组?span>
1、系l的g׃个基本单元站l成
Q一QLq_
Lq_主要由单相电(sh)|电(sh)压指C、电(sh)源控刉分、控制主机、状态指C灯?span>10.4英寸工业彩色触摸?span>S7-315LQ电(sh)脑等l成Q主要完成监视各分站的工作状态ƈ协调各站q行Q完成工业控制网l的集成?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
L?span>
|
1200mm×570mm
|
1
|
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V 50Hz
/DC24V 4.5A
|
1
|
|
触摸?span>
|
10.4英寸工业彩色触摸?/span>
|
1
|
|
PLC模块
|
PS307甉|+CPU315-2DP CPU+SM323 16DI/16DO+CP343-1 工业以太|模?/span>
|
1
|
襉K?/span>
|
计算?span>
|
L计算?span>
|
1
|
|
通讯?span>
|
CP5611 PROFIBUS通讯板卡
|
1
|
|
路由?span>
|
TP-LINK TL-WR842N
|
1
|
以太|组|?span>
|
Q二Q?span>1、上料单?span>
上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直减速电(sh)机、光?sh)开关等l成。主要完成将工g从回传上料台依次送到搬运工位?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作?span>
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V 50Hz
/DC24V 2A
|
1
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
襉K?/span>
|
直流减速电(sh)?span>
|
10W/24V 5r/m
|
1
|
|
传感器
|
光电(sh)漫反?距?span>50?span>300mm
|
1
|
|
2、搬q单?span>
由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、轮条、配重块{组成,主要完成对工件的搬运?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作?span>
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V
50Hz/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
薄型气
|
行程Q?span>50mm?span>50mm
|
2
|
|
单杆气
|
行程Q?span>25mm
|
1
|
|
q气夹
|
~径Q?span>16mm
|
1
|
|
传感器
|
感?span>
|
7
|
|
(?span>)1?span> 6自由度工业机器h单元
?span>6自由度工业机器h、抓取机构、气爪等l成Q主要完成对工g的提取及(qing)搬运安装?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作?span>
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V
50Hz/4.5A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
6自由度工业机器h
|
SD500
|
1
|
新时?span>
|
q气夹
|
~径Q?span>16mm
|
2
|
|
传感器
|
感?span>
|
4
|
|
6自由度工业机器h指标
目规格
|
规格
|
自由?span>
|
6
|
额定/最大手腕负?span>
|
3 kg/5kg
|
最大工作半?span>
|
500mm
|
本体重量
|
28kg
|
位置_ֺ
|
u0.02mm
|
兌速度
|
J1
|
370/s
|
J2
|
370/s
|
J3
|
430/s
|
J4
|
300/s
|
J5
|
460/s
|
J6
|
600/s
|
兌角度
|
J1
|
u170
|
J2
|
u110
|
J3
|
+40?/span>-220
|
J4
|
u185
|
J5
|
u125
|
J6
|
u360
|
2、加工中?span>
数控加工中心台湾BT40主u单元Q?000转)斗笠12把刀库,武汉华中伺服数控pȝ三uU规Q定位精?.005mm全防护设计,观大方。配|?.7kw伺服主uQ可刚性攻丝?
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
备注
|
外Ş寸
|
1600×1300×1800mm
|
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC380V
50Hz/5A
|
|
重量
|
2100
Kg
|
|
ȝ(sh)机功?/span>
|
3.7KW
|
|
最大承?/span>
|
300kg
|
|
主u转?/span>
|
8000rpm
|
|
工作台面U?/span>
|
300×800mm
|
|
主u锥孔
|
BT40
|
|
拉刀?/span>
|
8KN
|
|
q给
|
X轴快速移?/span>18m/min
|
|
Y轴快速移?/span>18m/min
|
|
Z轴快速移?/span>18m/min
|
|
切削q给1-4000mm/min
|
|
行程
|
X?/span>600mm
|
|
Y?/span>350mm
|
|
Z?/span>450mm
|
|
主u端面臛_作台100-550mm
|
|
主u中心至立柱导?/span>380mm
|
|
(?span>) 1、搬q单?span>
由无杆气~、提拉气~、机械手爪、废料台{组成,主要完成对工件的搬运分拣?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作?span>
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V 50Hz
/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
襉K?/span>
|
无杆气
|
行程Q?span>600mm
|
1
|
|
不回转气~?/span>
|
行程Q?span>50mm
|
1
|
|
q气夹
|
~径Q?span>16mm
|
1
|
|
单杆气
|
行程Q?span>30mm
|
1
|
分拣废料
|
传感器
|
感?span>
|
7
|
|
2、图像Ş状检单?span>
囑փ处理单元主要由光源、镜头?span>CCD照相机、图像处理控制器、显C器{组成。主要检加工完成后工g外观形状品质是否合格Q通过摄像头获取工件的囑փQ由囑փ处理器完成工件合g否的判断Q将不合格工件剔除?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作?span>
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V 50Hz
/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
变频?span>
|
三菱变频?span>
|
1
|
ȝ控制
|
无杆气
|
行程Q?span>200mm
|
1
|
|
视觉传感?span>
|
FZ-L350
|
1
|
|
视觉镜头
|
焦距Q?span>10mm
|
1
|
|
昄?span>
|
15?span>
|
1
|
|
传感器
|
感?span>
|
2
|
|
Q四Q?span> 1、安装单?span>
由料{、换料机构、推料机构等l成Q主要完成对两种不同工g的上料及(qing)安装?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作?span>
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V
50Hz/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
襉K?/span>
|
单杆气
|
行程Q?span>60mm
|
1
|
|
无杆气
|
行程Q?span>100mm
|
1
|
|
旋{气
|
180
|
1
|
|
真空吸盘?qing)发生?span>
|
|
1
|
|
传感器
|
感?span>
|
6
|
|
2、搬q单?span>
由无杆气~、提拉气~、机械手爪、废料台{组成,主要完成对工件的搬运分拣?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作?span>
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V 50Hz
/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
襉K?/span>
|
无杆气
|
行程Q?span>350mm
|
1
|
|
不回转气~?/span>
|
行程Q?span>50mm
|
1
|
|
q气夹
|
~径Q?span>16mm
|
1
|
|
传感器
|
感?span>
|
7
|
|
(?span>) 1、操作手单元
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、等l成Q主要完成对工g的搬q?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作?span>
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V 50Hz
/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
襉K?/span>
|
旋{气
|
0?span>180
|
1
|
|
双联气
|
行程Q?span>100mm
|
1
|
|
q气夹
|
~径Q?span>16mm
|
1
|
|
不回转气~?span>
|
行程Q?span>100mm
|
1
|
|
传感器
|
感?span>
|
8
|
|
2、分cd储单?span>
由步q电(sh)机、滚珠丝杆、立体库、推料气~、电(sh)阀{组成。主要完成对成品工g分类存储?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台面
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
AC220V
50Hz/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277
DP通信模块
|
1
|
襉K?/span>
|
步进甉|驱动?span>
|
64l分
|
2
|
DM556
|
步进甉|
|
1.5A 角距Q?span>1.8?span>
|
2
|
57?span>
|
单杆气
|
行程Q?span>50mm
|
1
|
|
滚珠丝杆
|
行程?span>370mm
|
2
|
|
Q六Q环行自动输送线
环行自动输送线主要由铝合金型材Z、环行传输线、自动导向机构、变频调速系l、自动定位机构等l成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环Ş传输U的工作效率?span>
主要技术指标:(x)
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台面
|
5m×2m
|
1
|
工业型材
|
供电(sh)甉|/工作?sh)?span>
|
三相500W
|
1
|
变频器控?span>
|
变频?span>
|
三菱变频?span>
|
2
|
|
光纤传感?span>
|
漫反?span>
|
4
|
|
单杆气
|
行程Q?span>50mm
|
4
|
|
Q七Q控制系l?/b>
控制pȝȝ采用襉K?span>S7-300(CPU315-2DP)Q从站采用西门子S7-200(CPU224)Q各站之间?span>ProfiBus-DPȝq行通讯Q?span>S7-200从站主要用于控制与驱动设备层Qƈ对现场反馈的信号q行采集Q?span>S7-300ȝ采集各从站数据,协调各站q行QƈZ位机的监控程序提供数据,同时pȝq配有工业以太网通信模块?span>10.4英寸彩色工业触摸屏,触摸屏?span>S7-300L、电(sh)脑间l徏成以太网l。可以完成系l控制网l的集成?span>
表一QPLC模块?qing)变频器选配?span>
序号
|
名称
|
规格
|
数量
|
单位
|
备注
|
1
|
|
PS307甉|
|
1
|
?span>
|
|
2
|
CPU315-2DP CPU
|
1
|
?span>
|
3
|
SM323 16DI/16DO
|
1
|
?span>
|
4
|
CP343-1 工业以太|模?span>
|
1
|
?span>
|
5
|
S7-200 PLC
|
CPU224CN(DC/DC/DC)
|
2
|
?span>
|
6
|
CPU224CN(AC/DC/RLY)
|
5
|
?span>
|
7
|
EM277 DP通信模块
|
7
|
?span>
|
8
|
EM223
|
1
|
?span>
|
9
|
DP接头
|
14
|
?span>
|
10
|
变频?span>
|
D720,AC220V供电(sh)Q功率≥0.75kW
|
1
|
?span>
|
11
|
软g
|
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0
|
1
|
?span>
|
12
|
STEP7 V5.5
|
1
|
?span>
|
13
|
WinCC V6.0
|
1
|
?span>
|
表二Q配|清?span>
序号
|
名称
|
规格
|
数量
|
单位
|
备注
|
1.
|
环行自动输送线
|
|
1
|
?span>
|
|
2.
|
数控加工中心
|
|
1
|
?span>
|
|
3.
|
机器人系l?span>
|
新时?span>
|
1
|
?span>
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4.
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视觉传感?span>
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FZ-L350
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1
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?span>
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安装讑֤?span>
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5.
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工g
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白色工g
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12
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?span>
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6.
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蓝色工g
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8
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?span>
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7.
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金属工g
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12
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?span>
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8.
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工?span>
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白色、黑?span>
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24
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?span>
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9.
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PLC~程
늼
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PPI
MPI
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1
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?span>
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10.
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PLC~程
软g
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STEP7 MicroWIN SP4 V4.0
STEP7 V5.5
MCGS
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1
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?span>
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DEMO?span>
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11.
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配套工具
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工具:(x)十字长柄Z刀Q大、中、小号一字螺丝刀Q中、小号十字螺丝刀Q剥UKQ尖嘴钳Q剪刀Q电(sh)烙铁Q镊子,zdxQ内六角xQ?span>9把)
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1
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?span>
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12.
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配套光盘
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使用手册、程序等
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1
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?span>
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13.
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I气压羃?span>
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静音I气压羃?span>
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1
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?span>
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静音
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信息来源Q?/div>
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