自动化生产线实训讑֤技术参?/b>
发表旉Q?015-12-06
自动化生产线实训讑֤技术参?
一、供甉|术参数及功能
1、交电(sh)源:三相五线 AC 380 Vu10% 50HzQ?span>
2、温度:-10?span>50℃;环境湿度Q≤90Q无水珠凝结Q?span>
3、外形尺寸:长×宽×?span>=2000mm×1000mm×1500mmQ?span>10%Q;
4、整机功耗:?span>1.5 kVAQ?span>
5、安全保护措施:实训台桌面采用高l缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接C护、漏?sh)保护参数及功能Q安全性符合相关的国标标准。采用高l缘的安全型插及带l缘护套的高强度安全型实验导Uѝ?span>
二、装备结构、用、组成参数及功能{技术参数及功能
1.自动生U实训装备应安装在铝合金D式实训台上?span>
2.自动生U实训装备应由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成?span>
3.甉|布局参数及功能采用机?sh)分ȝ格式q符合工业实际情况,参数及功能用双抽屉式?span>
4.所有电(sh)气控制器参数及功能都安装在网孔板式的抽屉上,其中防盗报警pȝ实验实训装置Q每一工作单元都参数及功能可自成一个独立的pȝQ同时也都是一个机?sh)一体化的系l?span>
5.参数及功能各个单元的执行机构以气动执行机构ؓ主;
6.参数及功能输送单元的机械手装|整体运动采取伺服电(sh)机驱动、精密定位的位置控制Q参数及功能伺服甉|驱动pȝ具备一个典型的一l位|控制系l的h长行E、多定位点的特点?span>
7.分拣单元的传送带驱动参数及功能采用通用变频器驱动三相异步电(sh)动机的交传动装|?span>
8.参数及功能应用多U类型的传感器,分别用于判断物体的运动位|、物体通过的状态、物体的颜色及材质等?span>
9.参数及功能控制方案的标准配置为基?span>RS485q行通信?span>PLC|络控制C制冷与空调系l实训考核装置Ҏ(gu)Q即每一工作单元׃?span>PLC承担其控制Q务,?span>PLC之间通过RS485q行行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可Ҏ(gu)需要选择不同厂家?span>PLC及其所支持?span>RS485通信模式Q组建成一个小型的PLC|络?span>
10.应很Ҏ(gu)?span>485通讯模式升为现场ȝ、远E?span>I/O模式{?span>
11.输送站的位|控制伺服电(sh)机和步进甉|很容易跟换?span>
12.工作站应Ҏ(gu)升?span>
13.工作程应由入深,W合教学规律?span>
14.应具有很高的灉|性和易扩展性,特别适于参加省高职技能考核和竞赛?span>
15Q参数及功能配套甉|pȝ整体解决软g
三、自动生产线实训装备l成单元的基本参数及功能技术参数及功能
1Q供料单?span>
?具体参数及功能参数及功能Q?span>
能按照需要将攄在料仓中待加工工Ӟ原料Q自动地推出光机?sh)一体化实训考核装置到物料台上,方便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上?span>
?主要l成参数及功能:
参数及功能包括竖式料{,料气Q推料气~,物料传感器部gQ安装支架^?span>,材料装|部?span>,带保护接U端子单元等?span>
?工作q程参数及功能:
pȝ启动后,料气伸出住倒数W二个工Ӟ推料气推出Q把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器到工gC后,推出气和顶料气~R个~回Q倒数W二层工件落到最底层Q等待推出。搬q站机械手出ƈ抓取该工Ӟ消防h灭火pȝ实训装置q将其运送往加工站?span>
2Q加工单?span>
?基本参数及功能参数及功能Q?span>
加工单元可以对输送站送来工gq行模拟冲孔处理或工件冲压等作用?span>
?具体参数及功能参数及功能Q?span>
Q?span>1Q能够把该单元物料台上的工gQ工件由输送单元的抓取机械手装|供料送来Q送到冲压机构下面Q完成一ơ冲压加工动作,然后再送回?/span>?sh)力电(sh)子技术实训装|?/span>物料CQ待输送单元的抓取机械手装|取出?span>
Q?span>2Q能够把该单元物料台上的工gQ工件由输送单元的抓取机械手装|从装配站送来Q送到冲压机构下面Q完成把工件压入到大工件的工作q程Q然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装|取出?span>
?主要l成参数及功能:
参数及功能包括滑动料収ͼ模拟冲头和冲?span>, 紧机械手Q物料台伸出/~回气Q带保护接线端子单元及相应的传感器,늣阀构等?span>
?工作q程参数及功能:
参数及功能能够完成一个对工g的冲压加工过E,程如下Q?span>
搬运站机械手把工件运送到物料C→物料检传感器到工g?/span>热水供暖pȝ道安装实训装置机械手指夹紧工g→物料台回到加工区域冲压气的下方→冲压气向下伸出冲压工g→完成冲压动作后向上~回→冲压气~羃回到位→物料台重C出→C后机械手指松开→搬q站机械手出ƈ夹紧工gQ将其运送往装配站?span>
3Q装配单?span>
?基本参数及功能参数及功能Q?span>
能够起到对输送站送来工gq行装配及小工g供料的作用?span>
?具体参数及功能参数及功能Q?span>
能够该单元?yu)料仓内的黑色或白色圆柱工件进行送料抬上?span>
Q?span>1Q把从加工单元已加工好的大工件进行装配(通过机械手把工件装配到大工件内Q,然由输送单元的搬运机械手搬向分解单元?span>
Q?span>2Q把从供料单元的大工件进行装配(通过机械手把工件装配到大工件内Q,然由输送单元的搬运机械?/span>工厂供电(sh)技术实训装|?/span>搬加工单元进行冲压的加工?span>
?主要l成参数及功能:
参数及功能包括供料机构,旋{送料单元Q机械手装配单元Q放料台Q带保护接线端子单元{?span>
?工作q程参数及功能:
当搬q站的机械手把工件运送到装配站物料台上时Q顶料气~怎出顶住供料单元倒数W二个工Ӟ挡料气~回Q料槽中最底层的小圆柱工g落到旋{供料CQ然后旋转供料单元顺旉旋{180度(xQ,C后装配机械手按下降气动手爪→抓取圆柱→手爪提升→手臂出→手爪下降→手爪松开的动作顺序,把小园柱工g利装入大工件中Q机械手装配单元复位的同Ӟ旋{送料单元逆时针旋?span>180度(左旋Q回到原位,搬运站机械手伸出q抓取该工gQƈ其q送往物料分解站?span>
4Q分拣单?span>
?基本参数及功能参数及功能Q?span>
能够完成上一单元送来的已加工、装配的工gq行分拣Q不同颜色的工件从不同的料槽分、分别进行组合的参数及功能?span>
?主要l成参数及功能:
参数及功能包括传送带机构Q三相电(sh)机动力单元,单片机控制功能实训考核装置分拣气动lgQ传感器单元,高进度反馈和定位机构Q带保护接线端子单元{组成?span>
?工作q程参数及功能:
能够完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工g攑ֈ传送带上ƈ为入料口光电(sh)传感器检到Ӟ卛_动变频器Q工件开始送入分拣区,如果q入分拣区工件ؓ白色Q则由检白色物料的光纤传感器动作,作ؓ1h推料气启动信号Q将白色料推?span>1h里,如果q入分拣区工件ؓ黑色Q由黑色的光纤传感器作?span>2h推料气启动信号Q将黑色料推?span>2h里。自动生产线的加工结束?span>
5Q输送单?span>
?基本参数及功能参数及功能Q?span>
该单元应h通过到指定单元的建筑l排水综合演C模?/span>物料台精定位,q在该物料台上抓取工Ӟ把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的参数及功能?span>
?主要l成参数及功能:
参数及功能由四自由度机械手,直线输单元,比例传送机构,多参数及功能安装支架Q同步轮Q同步带, 带保护接U端子单元等l成?span>
?工作q程参数及功能:
本站的应能完成向各个工作单元输送工Ӟ参数及功能系l分为四自由度抓取机械手单元和直U位UM|精控制单元两部分Q参数及功能pȝ上电(sh)后,先执行回原点操作Q当到达原点位置后,若系l启动,供料站物料台传感器到有工件时Q机械手整体先提升到位后手爪伸出C后手爪夹紧,手爪夹紧C手爪开始羃会机械手整体下将C后,伺服甉|开始工作按讑֮好的脉冲量到加工站。加工站C后机械手整体提升Q提升到位后手爪伸出伸出C后机械手整体下降Q下降到排水讑֤安装与控制实训装|?/span>位后工g已放入加工站物料CQ然后手爪松开Q松开C后机械手回羃Q等加工站加工完成后再将工g送到装配站和分拣站完成整个自动生产线加工q程?span>
四、对配套的电(sh)气系l整体解册Y件的技术参数及功能
1. 配套的Y件应h仿真、动甅R系l设计等三大参数及功能,其中包括数字?sh)\、电(sh)气控制、电(sh)气元件定型、电(sh)工单U图、电(sh)工、机械、液压、气动、流体动力元件匹配、材料报告、导出导入?/span>甉|安装与维修实训考核装置序参数及功能图{模块?span>
2. 配套的Y件应适合教学评设计、教师备课、教师与学生互动、学生考核、培训等教学zd。ƈ适合?sh)子、机?sh)一体化、机械自动化技术、电(sh)气自动化技术等专业?span>
3. 配套的Y件应能在验证所学理论,以全彩方式动态展C系l行为,从而达到加强对不同pȝ怺作用的理解,直观地测试所有类型的pȝQ多种pȝ集成展示便利Q应能在虚拟pȝ上加强教学和学习q容易集成到评内容中,可以Ҏ(gu)地被老师和学生用?span>
4. 配套的Y件与控制pȝ?/span>制冷压羃机性能试实训装置传感器与执行机构的交互应极其方便Qƈ能做设计、仿真模拟、调试以至维修及故障判别?span>
5.配套的Y件应包括以下模块套装部分Q?span>
5.1 ?span>PLC应用Z的“自动化”套装Y?span>(包括部g寸模块、电(sh)气控制库(IEC?span>JIC标准)、材料表与报表模块、顺序参数及功能?span>Grafcet IEC 61131标准的图形库?span>OPC客户端的I / O模拟和控制监控通讯模块、数字标准的囑Ş库?span>Allen Bradley?span>PLC梯Ş囑֛形库、符?span>IEC1131-3 PLC梯Ş囑֛形库、电(sh)工图形库(包括IEC?span>NEMA标准)、目录管理模块、h机界面和控制面板囑Ş?span>)Q?span>
5.2 “电(sh)气”套装Y?span>(包括器g寸模块?/span>太阳能光伏发?sh)实训装|?/span>甉|控制?span>(IEC?span>JIC标准)、材料表与报表模块、目录管理模块、h机界面和控制面板囑Ş库、单U图模块)Q?span>
5.3 “液压”套装Y?span>(包括液压元g囑Ş库、器件尺寸模块、电(sh)气控制库(IEC?span>JIC标准)、材料表与报表模块、目录管理模块、流体动力阀芯设计模?span>)Q?span>
5.4 “气动”套装Y?span>(包括气动元g囑Ş库?/span>?sh)子工艺实训考核装置器g寸模块、电(sh)气控制库(IEC?span>JIC标准)、材料表与报表模块、流体动力阀芯设计模?span>)Q?span>
6. 配套的Y件应有以下的模块和函数库
6.1液压设计
6.2比例和伺服液?span>
6.3气动设计
6.4体传动lg~辑
6.5U管和水泵设?span>
6.6材料单和报告?span>
6.7机械装调技术综合实训装|?/span>?sh)子目?span>
6.8 可编E逻辑控制器梯形逻辑及数字电(sh)?span>
6.9 人机界面和控刉板模?span>
6.10 数字?sh)子?span>
6.11 序参数及功能图
6.12 OPC客户端和输入/输出接口工具?span>
6.13 甉|控制
6.14 甉|函数?span>
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